Небиологический 3D-печатный тренажер для освоения чрескожной нефролитотрипсии


DOI: https://dx.doi.org/10.18565/urology.2018.1.10-14

Ю.Г. Аляев, Е.С. Сирота, Е.А. Безруков, С.Х. Али, М.Д. Букатов, А.В. Летуновский, И.Ш. Бядретдинов

БОУ ВПО «Первый МГМУ им. И. М. Сеченова» Минздрава России, НИИ уронефрологии и репродуктивного здоровья человека, Москва, Россия
Цель: разработка небиологического 3D-печатного тренажера для обучения и предоперационного тренинга чрескожной нефролитотрипсии (ЧНЛТ), позволяющего проводить и осваивать все этапы операции под рентгенологическим и ультразвуковым контролем.
Материалы и методы. 3D-модель была создана на основании данных мультиспиральной компьютерной томографии (МСКТ) одного больного коралловидной формой мочекаменной болезни. Полученные данные были обработаны и использованы для печати модели. Тренажер состоял из двух частей: небиологической 3D-печатной мягкой модели почки с воспроизведенной интраренальной сосудистой и собирательной системами и напечатанной с помощью 3D-принтера модели туловища человека. На данном 3D-тренажере в условиях рентгеноперационной под ультразвуковым и рентгенологическим наведением была выполнена ЧНЛТ.
Результаты. Полученная 3D-печатная модель почки полностью воспроизводит индивидуальные особенности интраренальных структур конкретного пациента. В ходе тренинга были успешно проведены все основные этапы ЧНЛТ: пункция, расширение тракта, эндоскопический осмотр, интраренальная литотрипсия.
Заключение. Разработанный нами 3D-печатный тренажер является перспективной разработкой в области эндоурологического обучения, а также предоперационного тренинга при лечении сложных форм мочекаменной болезни.
Ключевые слова: чрескожная нефролитотрипсия, небиологический тренажер, 3D-печать, мочекаменная болезнь

Литература


1. Romero V., Akpinar H., Assimos D.G. Kidney stones: a global picture of prevalence, incidence, and associated risk factors. Rev Urol. 2010;12(2–3):86–96.

2. Alyaev Yu.G., Grigoryan V.A., Rudenko V.I., Grigor’ev N.A., Enikeev M.E., Sorokin N.I. Modern technologies in the diagnosis and treatment of urolithiasis. M.: Litterra. 2007;144 s. Russian (Аляев Ю.Г., Григорян В.А., Руденко В.И., Григорьев Н.А., Еникеев М.Э., Сорокин Н.И. Современные технологии в диагностике и лечении мочекаменной болезни. М.: Литтерра. 2007;144 с.).

3. Schilling D., Gakis G., Walcher U., Stenzl A., Nagele U. The learning curve in minimally invasive percutaneous nephrolitholapaxy: a 1-year retrospective evaluation of a novice and an expert. World J Urol. 2011;29:749–53. Doi: 10.1007/s00345-010-0553-3.

4. De la Rosette J.J., Laguna M.P., Rassweiler J.J., Conort P. Training in percutaneous nephrolithotomy – a critical review. Eur Urol. 2008;54:994–1001.

5. Tanriverdi O., Boylu U., Kendirci M., Kadihasanoglu M., Horasanli K., Miroglu C. The learning curve in the training of percutaneous nephrolithotomy. Eur Urol. 2007;52:206–211.

6. Stern J., Zeltser I.S., Pearle M.S. Percutaneous renal access simulators. J Endourol. 2007;21(3):270–273.

7. Lee J.K., Kim B.S., Park Y.K. Predictive factors for bleeding during percutaneous nephrolithotomy. Korean J Urol. 2013;54(7):448–453.

8. Alyaev Yu.G., Bezrukov E.A.. Sirota E.C., Bukatov M.D., Letunovskii A.V. i dr. Urological simulator. Priority application for the grant of a patent for the utility model of the Russian Federation No.2017139593/15.11.2017. Russian (Аляев Ю.Г., Безруков Е.А.. Сирота E.C., Букатов М.Д., Летуновский А.В. и др. Тренажер урологический. Приоритетная заявка о выдаче патента на полезную модель РФ № 2017139593/15.11.2017).

9. Noureldin Y.A., Andonian S. Simulation for Percutaneous Renal Access: Where Are We? J Endourol. 2017;31(1):10–9. Doi: 10.1089/end.2016.0587.

10. Gadzhiev N.K., Britov V.P., Grigor’ev V.E., Mazurenko D.A., Malkhasyan V.A., Pisarev A.V., Obidnyak V.M., Tagirov N.S., Popov S.V., Petrov S.B. Developing an authentic model of the kidney pelvicalyceal system model for training in percutaneous nephrolithotomy access in complex kidney stones. Eksperimental’naya urologiya. 2017;2:52–56. Russian (Гаджиев Н.К., Бритов В.П., Григорьев В.Е., Мазуренко Д.А., Малхасян В.А., Писарев А.В., Обидняк В.М., Тагиров Н.С., Попов С.В., Петров С.Б. Создание аутентичной модели чашечно-лоханочной модели почки пациентов для тренировки доступа при перкутанной нефролитотомии при сложных формах камней почек. Экспериментальная урология. 2017;2:52–56).

11. Bruyère F., Leroux C., Brunereau L., Lermusiaux P. Rapid Prototyping Model for Percutaneous Nephrolithotomy Training J Endourol. 2008;22(1):91–96. Doi: 10.1089/end.2007.0025.

12. Turney B.W. A new model with an anatomically accurate human renal collecting system for training in fluoroscopy-guided percutaneous nephrolithotomy access. J Endourol. 2014;28(3):360–363.


Об авторах / Для корреспонденции


А в т о р д л я с в я з и: Е. С. Сирота – к.м.н. старший научный сотрудник НИИ уронефрологии и репродуктивного
здоровья человека, зав. опер. блоком клиники урологии Первого МГМУ им. И. М. Сеченова (Сеченовский Университет), Москва, Россия; e-mail: essirota@mail.ru


Бионика Медиа