3D-моделирование простаты – путь к персонализированному планированию оперативного пособия


DOI: https://dx.doi.org/10.18565/urology.2023.2.135-140

Р.И. Слусаренко, Я.А. Светочева, Р.Б. Суханов, Н.В. Петровский, Е.А. Безруков

Институт урологии и репродуктивного здоровья человека, ФГАОУ ВО «Первый МГМУ им. И. М. Сеченова» Минздрава России (Сеченовский Университет), Москва, Россия
В данной статье представлен краткий обзор современных данных об использовании трехмерных (3D) моделей предстательной железы при планировании радикальной простатэктомии (РПЭ). Проведен несистематический обзор литературы в PubMed и Embase. После анализа были отобраны оригинальные статьи в отношении использования 3D-моделирования предстательной железы при планировании радикальной простатэктомии. Использование 3D-моделирования предстательной железы играет важную роль в персонифицированном подходе к оперативному лечению, а именно при планировании радикальной простатэктомии. Данная методика предоставляет детальную информацию о перипростатической анатомии, локализации положительных биоптатов, локализации подозрительного очага, что в свою очередь влияет на снижение частоты положительного хирургического края при РПЭ. 3D-реконструкция анатомии предстательной железы – полезный инструмент для оперативного планирования, обучения врачей. Использование данного метода в повседневной практике затруднено ввиду отсутствия возможности автоматизации выполнения исследования и небольшого количества проведенных исследований.
Ключевые слова: трехмерная реконструкция, 3D простаты, МРТ простаты, дополненная реальность, 3D-моделирование, рак простаты, радикальная простатэктомия
Полный текст статьи доступен
в "Библиотеке Врача"

Литература

1. Autorino R., Porpiglia F., Dasgupta P., Rassweiler J., Catto J.W., Hampton L.J., Lima E., Mirone V., Derweesh I.H., Debruyne F.M.J. Precision surgery and genitourinary cancers. Eur J Surg Oncol. 2017;43(5):893–908. Doi: 10.1016/j.ejso.2017.02.005.


2. European Association U., European Association of Urology Guidelines. 2019 Edition. Vol. presented at the EAU Annual Congress Barcelona 2019. 2019, Arnhem, The Netherlands: European Association of Urology Guidelines Office. 183–184.


3. Shin T., Ukimura O., Gill I.S. Three-dimensional Printed Model of Prostate Anatomy and Targeted Biopsy-proven Index Tumor to Facilitate Nerve-sparing Prostatectomy. Eur Urol. 2016;69(2):377–379. Doi: 10.1016/j.eururo.2015.09.024.


4. Porpiglia F., Fiori C., Checcucci E., Amparore D., Bertolo R. Augmented Reality Robot-assisted Radical Prostatectomy: Preliminary Experience. Urology. 2018;115:184. Doi: 10.1016/j.urology.2018.01.028.


5. Alayev U.G., Terovoy S.K., Khokhlachov S.B., Akhvlediani N.D., Nagorny M.N., Fiyev D.N. Computer modeling in nephronsparing surgeries scheduling for kidney tumors. Medicinskij Vestnik Bashkortostana. 2010;5(4):29–35. Russian (Аляев Ю.Г., Терновой С.К., Хохлачев С.Б., Ахвледиани Н.Д., Нагорный М.Н., Фиев Д.Н. Компьютерное моделирование в планировании органосохраняющих операций по поводу опухолей почки. Медицинский Вестник Башкортостана. 2010;5(4):29–35).


6. Aljaev J.G., Sirota E.S., Fiev D.N., Proskura A.V. Computer-assisted surgery for renal tumors Urologiia. 2015(2):4–8. Doi: 10.18565/urology.2018.3.30-38. Russian (Аляев Ю.Г., Сирота Е.С., Фиев Д.Н., Проскура А.В. Компьютер-ассистированные операции при опухоли почки. Урология. 2015;2:4–8).


7. Patel V.R., Sivaraman A., Coelho R.F., Chauhan S., Palmer K.J., Orvieto M.A., Camacho I., Coughlin G., Rocco B. Pentafecta: a new concept for reporting outcomes of robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy. Eur Urol. 2011;59(5):702–707. Doi: 10.1016/j.eururo.2011.01.032.


8. Jager G.J., Ruijter E.T., van de Kaa C.A., de la Rosette J.J., Oosterhof G.O., Thornbury J.R., Barentsz J.O. Local staging of prostate cancer with endorectal MR imaging: correlation with histopathology. AJR Am J Roentgenol. 1996;166(4):845–852. Doi: 10.2214/ajr.166.4.8610561.


9. Fütterer J.J., Engelbrecht M.R., Huisman H.J., Jager G.J., Hulsbergen-van De Kaa C.A., Witjes J.A., Barentsz J.O. Staging prostate cancer with dynamic contrast-enhanced endorectal MR imaging prior to radical prostatectomy: experienced versus less experienced readers. Radiology. 2005;237(2):541–549. Doi: 10.1148/radiol.2372041724.


10. Rosenkrantz A.B., Shanbhogue A.K., Wang A., Kong M.X., Babb J.S., Taneja S.S. Length of capsular contact for diagnosing extraprostatic extension on prostate MRI: Assessment at an optimal threshold. J Magn Reson Imaging. 2016;43(4):990–997. Doi: 10.1002/jmri.25040.


11. Baco E., Rud E., Vlatkovic L., Svindland A., Eggesbo H.B., Hung A.J., Matsugasumi T., Bernhard J.C., Gill I.S., Ukimura O. Predictive value of magnetic resonance imaging determined tumor contact length for extracapsular extension of prostate cancer. J Urol. 2015;193(2):466–472. Doi: 10.1016/j.juro.2014.08.084.


12. Knoedler J.J., Karnes R.J., Thompson R.H., Rangel L.J., Bergstralh E.J., Boorjian S.A. The association of tumor volume with mortality following radical prostatectomy. Prostate Cancer Prostatic Dis. 2014;17(2):144–148. Doi: 10.1038/pcan.2013.61.


13. Lim C., Flood T.A., Hakim S.W., Shabana W.M., Quon J.S., El-Khodary M., Thornhill R.E., El Hallani S., Schieda N. Evaluation of apparent diffusion coefficient and MR volumetry as independent associative factors for extra-prostatic extension (EPE) in prostatic carcinoma. J Magn Reson Imaging. 2016;43(3):726–736. Doi: 10.1002/jmri.25033.


14. Rothke M., Blondin D., Schlemmer H.P., Franiel T.


15. Weinreb J.C., Barentsz J.O., Choyke P.L., Cornud F., Haider M.A., Macura K.J., Margolis D., Schnall M.D., Shtern F., Tempany C.M., Thoeny H.C., Verma S. PI-RADS Prostate Imaging - Reporting and Data System: 2015, Version 2. Eur Urol. 2016;69(1):16–40. Doi: 10.1016/j.eururo.2015.08.052.


16. Ukimura O., Gill I.S. Imaging-assisted endoscopic surgery: Cleveland Clinic experience. J Endourol. 2008;22(4):803–810. Doi: 10.1089/end.2007.9823.


17. Ukimura O., Aron M., Nakamoto M., Shoji S., Abreu A.L., Matsugasumi T., Berger A., Desai M., Gill I.S. Three-dimensional surgical navigation model with TilePro display during robot-assisted radical prostatectomy. J Endourol. 2014;28(6):625–630. Doi: 10.1089/end.2013.0749.


18. Jomoto W., Tanooka M., Doi H., Kikuchi K., Mitsuie C., Yamada Y., Suzuki T., Yamano T., Ishikura R., Kotoura N., Yamamoto S. Development of a Three-dimensional Surgical Navigation System with Magnetic Resonance Angiography and a Three-dimensional Printer for Robot-assisted Radical Prostatectomy. Cureus. 2018;10(1):e2018. Doi: 10.7759/cureus.2018.


19. Chandak P., Byrne N., Lynch H., Allen C., Rottenberg G., Chandra A., Raison N., Ahmed H., Kasivisvanathan V., Elhage O., Dasgupta P. Three-dimensional printing in robot-assisted radical prostatectomy – an Idea, Development, Exploration, Assessment, Long-term follow-up (IDEAL) Phase 2a study. BJU Int. 2018;122(3):360–361. Doi: 10.1111/bju.14189.


20. Porpiglia F., Checcucci E., Amparore D., Autorino R., Piana A., Bellin A., Piazzolla P., Massa F., Bollito E., Gned D., De Pascale A., Fiori C. Augmented-reality robot-assisted radical prostatectomy using hyper-accuracy three-dimensional reconstruction (HA3D) technology: a radiological and pathological study. BJU Int. 2019;123(5):834–845. Doi: 10.1111/bju.14549


21. Porpiglia F., Checcucci E., Amparore D., Manfredi M., Massa F., Piazzolla P., Manfrin D., Piana A., Tota D., Bollito E., Fiori C. Three-dimensional Elastic Augmented-reality Robot-assisted Radical Prostatectomy Using Hyperaccuracy Three-dimensional Reconstruction Technology: A Step Further in the Identification of Capsular Involvement. Eur Urol. 2019;76(4):505–514. Doi: 10.1016/j.eururo.2019.03.037


Об авторах / Для корреспонденции

А в т о р д л я с в я з и: Р. И. Слусаренко – врач-уролог, Институт урологии и репродуктивного здоровья человека ФГАОУ ВО «Первый МГМУ им. И. М. Сеченова» Минздрава России (Сеченовский Университет), Москва, Россия; e-mail: slusarenco.roman@gmail.com


Похожие статьи

К содержанию номера

Бионика Медиа